TeKnik Pengaturan With MATLAB

Posted by Ahmad Khairudin on 21.20 with 1 comment
TUGAS INDIVIDU
MATA KULIAH PRAKTIKUM TEKNIK PENGATURAN













Di susun Oleh :

Ahmad Khairudin
5215097002


Prodi S1 Pend. Teknik Elektronika
Jurusan Teknik elektro
Fakultas Teknik
UNIVERSITAS NEGERI JAKARTA
2011
1.      Soal
Diketahui :
Sensor :
Aktuator :
Plant :

Di Tanya …?
a.simulasikan s = 0 -> 50 Step 1
Syarat a, a……g     0
Dan tiap 0 -> diganti 5
b. Kestabilan nilai K

2.      Diagram Blok Soal.













Penyelesaian
                Tugas Individu ini , Menggunakan nomer registrasi Mahasiswa
5215097002, nilai a sampai g ≠ 0,karna hanya samapai g maka ada bagian no reg yang tidak Tercantum.  dan nilai a s/d g dilihat dari belakang No.Reg , menjadi :
2 5 5 7 9 5 5 = A B C D E F G
Script dari Software MATLAB :

%'menyederhanakan blok 1'
num1=[1]
den1=[7 5]
sys1=tf(num1, den1)
%'menyederhanakan blok 2'
num2=[1]
den2=[2 5 5]
sys2=tf(num2, den2)
sys21=feedback(sys2, 1)
%'menyederhanakan blok gabungan'
num3=[1]
den3=[5 2]
sys3=tf(num3, den3)
sys31=feedback(sys21, sys3)
[num, den]=tfdata(sys31, 'v')
[r, p, k]=residue (num, den)
step(sys31)
















Hasil Run Pada Software
num1 =
     1
den1 =
     7     5
Transfer function:
   1
-------
7 s + 5
num2 =
     1
den2 =
     2     5     5
Transfer function:
       1
---------------
2 s^2 + 5 s + 5
Transfer function:
       1
---------------
2 s^2 + 5 s + 6
num3 =
     1
den3 =
     5     2
Transfer function:
   1
-------
5 s + 2

Transfer function:
          5 s + 2
---------------------------
10 s^3 + 29 s^2 + 40 s + 13
num =
     0     0     5     2
den =
   10    29    40    13
r =
  0.0060 - 0.2154i
  0.0060 + 0.2154i
  -0.0120         
p =
  -1.2260 + 1.1825i
  -1.2260 - 1.1825i
  -0.4481         
k =
     []


Bentuk Grafik


Reaksi:
Categories: